Вступление Шагающий робот — данный дипломный проект является комплексной разработкой студентов одной из групп Элетромеханического факультета. В качестве объекта исследования и разработки принят шагающий аппарат, используемый для работы на атомных электростанциях ( АЭС ). В связи с этим проведен детальный анализ существующих на данное время шагающих аппаратов, определены и сравнены их технические возможности и на основании этого анализа и требований, предъявляемых роботам на АЭС, выработаны…
